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国内主要护栏形式我国公路护栏按吸能方式的不同，可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏三大类，缆索护栏、波形梁护栏和混凝土护栏是此三类的典型形式。
(1)柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加了初拉力的缆索固定于支柱上的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰状，吸收碰撞能量。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，车辆行驶时没有压迫感，但视线诱导效果差。
(2)半刚性护栏是一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的刚性和柔性，这是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。梁式护栏按不同的结构可分为W型波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，通过利用土基、立柱、横梁的变形吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。其损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，而且外形美观。从国内外实际应用情况看，波形梁护栏的应用最广泛，通常波形梁护栏又可根据波形梁数量的不同分为双波形梁护栏和三波形梁护栏。目前，我国公路上设置的大部分护栏为双波形梁护栏，只有在极少数特别危险路段设置了三波形梁护栏，因此，在一般情况下，提及的波形梁护栏通常是指双波形梁护栏。
(3)刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构。水泥混凝土墙式护栏是刚性护栏的主要形式，它是一种具有一定断面形状的水泥混凝土墙式结构，依靠汽车前轮爬高或转向来吸收碰撞能量。由于混凝土护栏与汽车相撞时，在瞬间移动荷载的作用下，护栏不发生明显变形，碰撞过程中的能量主要依靠汽车与护栏接触并沿着护栏面爬高或转向来吸收，同时碰撞汽车也恢复到正常行驶方向，所以混凝土护栏的截面形状和几何尺寸直接影响碰撞作用效果。
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